喷漆机器人工业机器人机器人自动喷涂-深圳市志诚机器人自动喷涂设备- 东莞市志诺自动化设备有限公司

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷漆机器人工业机器人机器人自动喷涂-深圳市志诚机器人自动喷涂设备主要服务领域有：金属、塑胶、木器、电木、搪瓷、铁氟龙、氧化及化成设备、粉体、液体、电泳及表面处理和涂装整厂设备、高精密无尘涂装设备等。涉及行业有交通工具：汽车及零部件、摩托车、电动车、自行车等；白色家电：彩电、冰箱、空调、洗衣机等；小家电：油烟机、电磁炉、豆浆机、电饭煲、电风扇、饮水机、微波炉、榨汁机、电风扇、灶具等；IT/3C行业：电脑、手机、数码相机、摄影机,MP3/MP4等；建筑装潢行业：金属家俱、木制家具

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一、柔性好。

（1）活动半径大柔性好。

（2）可实现内表面及外表面的喷涂。

（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

二、提高喷涂质量和材料使用率。

（1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

三、易操作和维护。

（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。

（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。

（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

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